戴姆勒-克萊斯公司位于德國柏林附近的路德維希斯菲爾德工廠的新款“奔馳凌特”汽車生產線上裝配了由艾默生CT開姆尼斯驅動中心提供的超過800臺交流驅動器。

在這個巨大的工廠里，所有專門用于梅賽德斯新款“凌特”的1.1千瓦以上的驅動器都是由艾默生CT公司提供的。技術工程師Wagner先生認為選擇艾默生CT產品是因為其編程的靈活性和開放性，wagner先生說：“我們已經在‘Vaneo’項目中積累了很多關于ControlTechniques的Unidrive系列驅動器和CommanderSE系列驅動器的經驗，并且我們非常喜歡UnidriveSP系列驅動器的多功能特性”。

在該工廠的“唯雅諾”汽車生產線中使用了大約600個艾默生CT公司的驅動器，而且可編程控制器和驅動器之間的直接通訊也優化了生產過程。

路德維希斯費爾德工廠作出生產新款“凌特”車型的決定之后，UnidriveSP驅動器被作為標準指定為所有大于1.1千瓦的應用設備的標準驅動，包括感應電動機和同步電動機的開環及閉環應用，以及整個工廠中所有軸的位置控制應用。它的用途極為廣泛，包括從傳送帶的控制、升降作業平臺、自動化控制的車輛運送及先進的緊湊型存儲系統到通風與排氣系統。

CT公司驅動器的控制作用遍及工廠三個核心領域并在其中發揮重要作用：車身制造車間，噴漆車間和最終組裝車間。

在車身制造車間，焊接機器人與一個全自動物料運輸系統合力用預制金屬板將“凌特”汽車的車身打造成形。在這一過程中，運用了超過200個UnidriveSP系列的驅動器。在運輸環節，驅動器以開環的方式運行(例如在緩沖貯備環節中，有最多86個車體暫時貯備于11條軌道上)，對于升降設備而言驅動器則以閉環的方式運行。在自動焊接過程中會應用到一個典型的高精度應用：兩個UnidriveSP控制器外加伺服電機以主/從配置方式來控制升降設備，同時與第三個UnidriveSP驅動器以及Unimotor伺服電機協同進行位置控制。

在路德維希斯菲爾德工廠，大多數UnidriveSP驅動器為應對額外的便攜處理和系統內總線通訊都裝配有應用模塊。根據所使用的控制器的類型來具體選擇在某些特定的軸上使用ProfibusDP還是CANOpen總線協議，其它類型軸的驅動器上都配備有一個額外的編碼器模塊來實現對諸如來自一個激光測試儀器的二次信號的處理。

主要優點

●驅動器開放兼容，功能多樣

●程序設計靈活

●開環和閉環控制功能

●多種通訊方式可供選擇

在Dürr的噴漆車間，通風排氣這一環節，大約使用了200多個額定功率高達110千瓦的驅動器，這些驅動器還控制一些用于液壓軸的風機和水泵。這些驅動器大都以開環的方式運行，通過Interbus總線通訊和相應的可編程控制器相連。15-工作站的陰極電鍍浸潤涂層車間使用了UnidriveSP驅動器控制旋轉變壓器反饋的同步電動機，它不僅能控制前向運動，也能在浸潤池中旋轉車體。在這一環節，所有驅動器都使用Profibus通訊，包括以開環方式運行的升降機驅動器。

最嚴苛的驅動器應用是在總裝車間，那里運用了大約400個UnidriveSP驅動器，運行模式即有開環模式也有閉環模式。

高空傳送系統中每個以開環模式運行的運輸裝置中的機載驅動/電機系統靠直流電運行，直流電是通過一個特殊設計的具有CANbus總線通信能力的母線系統來提供的。另外UnidriveSP驅動器是利用嵌入式安裝方式來安裝的，這樣整個控制柜深度就非常薄。

具有自動導向功能的運輸車是靠安置于地面上的導引器的感應來引導運行的，它可以用來運載諸如一輛“凌特”汽車所需的的一套完整的動力傳輸系統的零件(包括發動機，齒輪箱，傳動軸和車橋等)。6臺UnidriveSP驅動器采用500伏直流電源供電，兩個感應電機用來控制運輸車的運動和方向，兩臺142UMD系列的Unimotor同步伺服電機用來控制剪刀式升降機，并且用兩個115UMD系列的Unimotor伺服電機來微調。運輸車從喂料點處采集允許進入控制信號，因此就知道何時應該移動以及該遵從什么樣的運動曲線。canbus/interbus網關位于車輛內部，通過interbus總線與這六臺驅動器進行通訊。

兩個高密度存儲系統使用UnidriveSP系列交流驅動器進行自動存儲/檢索。

在兩條軌道和四條高空導軌上配備的198處車體存儲設備被用來作為噴漆和最終組裝操作中的中間站，并且需要在三個軸線上作精確移動。這些軸線由升降驅動器(55kW)，平移驅動器(37kW)和橫向運動驅動器(2.2kW)驅動，這些驅動器都有編碼器反饋，以閉環方式運行。縱向軸和升降軸都可以接收額外的反饋信號----由可沿著軌道檢測距離的激光器以及安裝在升降軸轉輪上的絕對值編碼器提供信號，這就使得在必要的時候能夠修正和糾正誤差。這些信號和馬達的位置反饋信號之間若有任何嚴重的背離則產生一個故障報警。

在小零件存儲系統，大約10000個不同的零件被存儲于四個倉庫。這一環節使用了兩輛運輸車，每輛車都安裝有四個UnidriveSP驅動器，給三個軸線提供伺服控制(18.5kW用于升降，11kW用于縱向和橫向運動)并且有一個小型的的內置的1.5KW的傳送裝置用于零件提取工作。

工程師wagner先生說：“我們喜歡UnidriveSP系列驅動器的靈活性和開放性。它使得我們能將一系列

標準的設備應用于所有相關應用，而且還可以讓我們以標準用戶程序的形式使用我們自己的工藝專業知識。”

wagner先生總結說“為了簡化維護，我們限定對于1.1kw以上的應用只使用一個品牌一個系列的變頻器，系統的優良設計消除了漫長的停機檢修。”“我們的經驗表明UnidriveSP系列驅動器非常可靠，配備也非常靈活。”

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